Algumas pessoas tiveram dificuldades em colocar as bibiliotecas corretas para funcionamento do FireGoTo, conforme forem surgindo necessidade vou incluindo outras aqui no neste espaço:
Informações para instalação de bibliotecas e configuração da IDE podem ser encontradas em: https://firegoto.com.br/mao-na-massa/arduino/
Disponível em: https://github.com/PaulStoffregen/Time
As bibliotecas AccelStepper, DueFlashStorage e DueTimer podem ser baixadas diretamente no gerenciador de bibliotecas do Arduino IDE e devem ser utilizadas de lá