Antes de iniciar o sistema precisamos realizar o ajuste do VREF dos motores, isso limita a amperagem e voltagem para o acionamento correto. Veja os detalhes no vídeo abaixo:
Utilize o multímetro em tensão contínua nos pinos indicados abaixo:
Execute o calculo para ajuste do VREF de acordo a planilha abaixo:
Ao rodar a primeira vez o FireGoTo temos alguns segredos: