Ligação dos motores de passo

Sempre surge dúvidas no esquema de ligação de motores de passo. Independente se está usando unipolar (que deve ser ligado como bipolar) ou motor bipolar (recomendado). Podemos utilizar motores de segunda mão para baratear ou então adquirir os Nema 17. Abaixo uma dica de ligação dos cabos: